Automatisk pakkesystem - Automatisk system for pakking fra transportbåndet
Det er en kombinasjon av en manipulator med kartesisk X-Y kinematikk og en beltematende transportemballasje. Emballasjeproduktene kommer direkte fra utgangen av den siste maskinen i produksjonsprosessen. Den spesifikke implementeringen er pakking av oljeposer som går inn i pakkesystemet i grupper på 15 stykker hvert 2,5 sekund. Manipulatoren overvåker hver innkommende gruppe og orienterer seg automatisk til sin posisjon på den innkommende transportbåndet. Etter å ha tatt gruppen med vakuum, komprimerer det elektro-mekaniske systemet fysisk gruppen slik at den går inn i transportemballasjen. Prosessen gjentas til transportemballasjen er full. Dette etterfølges av automatisk lukking og posisjonering av en ny transportemballasje. Hele systemet er gjenstand for modifikasjon, avhengig av produktet som pakkes og arbeidsrytmen, transportemballasjen og det fysiske rommet i arbeidsområdet.