Kontroller

Styringer utgjør kjernen i automatiseringen. Vi har utviklet individuelle styringer for forskjellige applikasjoner. Som regel er hver drivmotor tilknyttet en aksjekontroller med mikroprosessor. En overordnet prosessor eller en PC kan betjene mange aksjekontrollere. På denne måten kan systemer bygges uten begrensning på antall akser. Programmering, idriftsettelse og testfunksjoner forenkles og presenteres oversiktlig gjennom den modulære oppbyggingen og flere parallelle prosesser. Alle kundespesifikke kommandoer er rene tekstkommandoer. Kommunikasjonen med PC-en skjer via USB eller seriell. Vår masterkort kan betjene opptil 12 aksjekontrollere via en tilkobling til PC-en. En interpolering over 12 akser (ikke i sanntid) kan realiseres. Programmet i PC-en beregner for eksempel kompliserte romkurver og overfører pakkevis de ønskede posisjonene til ROTRA masterkortet.